Cada any, l’equip dissenya, construeix i programa un robot diferent, preparat per superar els reptes plantejats a la competició Eurobot
Garrinator XII
Robot omnidireccional autònom amb ROS2 integrat, capaç de detectar obstacles i de localitzar-se amb precisió a través del camp.
Construït amb una combinació de peces impreses en 3D, planchas d’alumini i fusta, que li donen robustesa i versatilitat.
Incorpora un actuador avançat amb guies telescòpiques, controlat per dos motors pas a pas i equipat amb electroimants inversos, que permeten agafar el material magnètic del camp amb exactitud i fiabilitat.
2025
2024
Garrinator XI
Robot diferencial autònom amb ROS1 integrat, capaç de detectar obstacles i reaccionar amb agilitat gràcies als seus motors brushless.
La seva estructura combina peces impreses en 3D amb planchas de fusta i acrílic, aconseguint un disseny robust i alhora versàtil.
Incorpora un actuador singular: un doble revòlver controlat per motors pas a pas, equipat amb sensors de contacte i de presència que li permeten interactuar amb l’entorn amb precisió i fiabilitat.
Garrinator X
Robot omnidireccional de tres rodes omniwheel, dissenyat per emmagatzemar i manipular discos de plàstic de diferents colors i construir una torre de tres discos amb un patró cromàtic concret.
Equipat amb motors pas a pas tant per al moviment de les rodes com per al control del braç manipulador.
El braç disposa de tres graus de llibertat, pot desplaçar-se a qualsevol posició del pla XY i, a més, pujar i baixar mitjançant unes guies amb sistema de corretges.
L’efector final incorpora tres petites ventoses amb una electrovàlvula que permeten subjectar els discos per succió i col·locar-los amb precisió.
2023
Galeria d’imatges dels altres robots creats al llarg dels anys per l’equip
