La FCTE disposa d’un robot col·laboratiu per a docència i recerca
La Facultat de Ciències, Tecnologia i Enginyeries (FCTE) ha adquirit recentment un nou integrant per al seu arsenal tecnològic: el braç robòtic GoFa CRB 15000 d’ABB, destinat principalment al grau en Enginyeria Mecatrònica.
Aquest GoFa és un robot col·laboratiu de sis eixos, dotat d’una impressionant velocitat màxima de 2,2 m/s, una envergadura de 1,62 m i una excepcional precisió amb un factor de repetibilitat de 0,02 mm. Això el converteix en una eina versàtil, capaç de gestionar una àmplia gamma de tasques, com atendre màquines, soldar, paletitzar, muntar, cargolar, pintar i altres aplicacions industrials.
Els robots col·laboratius, coneguts com a Cobots, es distingeixen dels seus homòlegs industrials pel seu disseny que els permet treballar al costat de les persones, sense la necessitat d’estar confinats en espais tancats. Aquest és possible gràcies als seus sistemes de detecció avançats, que els permeten evitar col·lisions amb objectes o persones.
El GoFa adquirit per la FCTE ja està operatiu amb una pinça com a eina principal, tot i que es pot substituir per diverses altres eines per adaptar-se a les necessitats específiques de cada tasca. A més, en un futur proper, s’integrarà una càmera per a la identificació d’objectes, ampliant encara més les seves capacitats.
